如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相对时,有三个整转副。( )
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具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。( )
A. 对
B. 错
四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零。( )
A. 对
B. 错
偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心 角;其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。( )
A. 对
B. 错
当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。( )
A. 对
B. 错