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套筒联轴器是利用一公用______以销、键或过盈配合等连接方式与两轴相联。

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凸缘联轴器是利用______榫相互配合对中的来连接两轴的联轴器。

滑块联轴器、齿式联轴器、链条联轴器都是属于______联轴器。

______联轴器是一类容许两轴间具有较大角位移的联轴器。

万向联轴器一般轴间角最大可达一度，而且在运转过程中可以随时改变两轴的轴间角。