从动件常用的运动规律有______、______、______等。
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棘轮机构是由______、______、______、______、______等组成。
根据棘轮的运动方向，棘轮机构可分为______、______两种。
螺旋机构按其用途可分为______、______、______等三类。
由于回转件的结构形状不对称、______不准确或材质______等原因，在转动时产生的______和 ______不平衡，致使回转件内部产______，在______上引起了大小和方向不断变化的动压力，降低机械效率，产生振动，影响机械工作质量和寿命。
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