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对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取 ( )为机架,将得到双曲柄机构。

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对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( )为机架,将得到双摇杆机构。

在下述平面机构中, 两个移动副不相邻的机构是( ) 。

凸轮机构中的压力角是指( ) 之间所夹的锐角。

在凸轮机构中,要求传动效率高,利于润滑且高速传动的场合,应选用( ) 。