工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是固定不变的。
A. 对
B. 错
液压驱动是使用液体油液来驱动执行机构的，负载能力大，传动平稳，适合在高温和低温场合作业。
A. 对
B. 错
（ ）是位于用户与操作系统之间的一层数据库管理软件
A. 数据库系统
B. 数据库管理系统
C. 数据库
D. 数据库应用系统
三级模式之间存在两种映射，它们是（ ）。
A. 模式与子模式间，模式与内模式间
B. 子模式与内模式间，外模式与内模式间
C. 子模式与外模式间，模式与内模式间
D. 模式与内模式间，模式与模式间
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