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平面机构引入1个低副，相当于引入（）约束，保留（）个自由度。

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两构件以（）或（）接触的运动副称为高副

机构中，在满足使用性能的条件下，含有的虚约束越多越好。（）

A. 对
B. 错

移动副限制了构件的移动自由度。（）

A. 对
B. 错

机构具有确定相对运动的条件是机构自由度大于0。（）

A. 对
B. 错