铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和
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在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构
A. 对
B. 错
与连杆机构相比,凸轮机构的最大优点是。
A. 便于润滑
B. 制造方便,易获得较高精度
C. 可实现各种预期的运动规律
D. 从动件的行程可较大
凸轮机构从动件采用等速运动规律时，将在机构中产生。
A. 无冲击
B. 有刚性冲击
C. 有柔性冲击
凸轮机构中,从动件为滚动摩擦，耐磨损，可以承受较大载荷，是最常用的一种从动件形式。
A. 滚子
B. 尖顶
C. 平底
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