柱面坐标机器人具有空间结构小，工作范围大，末端执行器速度高、控制简单、运动灵活等优点。
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随着工业机器人的应用越来越广泛，我国也在积极推动我国机器人产业的发展。尤其是进入“十三.五”以来，国家出台的《机器人产业发展规划（2016-2020）》对机器人产业进行了全面规划，要求行业、企业搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进工业机器人产业化进程。
A. 对
B. 错
1960年美国机器和铸造公司AMF生产了柱坐标型Versatran机器人。世界上第一台用于工业生产的机器人。
A. 对
B. 错
工业机器人的承载能力取决于负载的质量，与机器人运行的速度和加速度的大小和方向无关。
A. 对
B. 错
驱动装置是向机器人各机械臂提供动力和运动的装置。
A. 对
B. 错
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