当起重机的行走机构是由两组机械上互无联系的电动机驱动时，制动器动作应同步，制动（）、（）一致。
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郑某购买了一辆普通大客车从事运输。2004年5月1日，该车从北京一建筑工地载30名民工返乡，并收取了每人100元的车费。当夜2时许，行车途中，郑某及2名司乘人员堵住车门，以“补票”为名，要乘客每人再补100至200元车费，不补票者不让下车，稍有不从者便拳打脚踢，再不从者便强行搜身，乘客见深夜无其它车辆可乘，只好如数掏钱。郑某等人的行为构成（）。
A. 强迫交易罪
B. 敲诈勒索罪
C. 抢劫罪
D. 抢夺罪
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