A. 克服对象的纯滞后; B. 克服对象的惯性滞后; C. 克服对象的惯性滞后和容积滞后; D. 减小被调量的静态偏差。
A. 《金匮要略》 B. 《外科正宗》 C. 《医门法律》 D. 《黄帝针灸甲乙经》 E. 《万病回春》