按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（)。
A.直角坐标型机器人
B.圆柱坐标型机器人
C.极坐标型机器人
D.多关节坐标型机器人
国际发展模式中的美国模式的特点是（)。
A.各司其职，分层面完成交钥匙工程。
B.一揽子交钥匙工程。
C.采购与成套设计相结合。
D.仿造机器人
机器人的位姿所指的是（)。
A.位姿与速度
B.姿态与速度
C.姿态与位置
D.位置与运行状态
（)指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位
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