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调速系统的稳态性能指标包括、和调速平滑性。

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直流调速系统的动态性能指标分成性能指标和性能指标两类。

直流调速系统的跟随性能指标包括时间、时间和超调量。

给定环节的作用是给出一个具体的电压,最终来决定直流电动机的，由直流稳压电源和给定组成。

直流调速系统常用的制动方式有制动与再生制动，一般小功率及不可逆直流调速系统常用能耗制动方式。