中国农业银行小额支付系统是通过（）与人民银行小额支付系统连接，支付指令批量或实时发送，轧差净额清算资金。

A. 如果驾驶员设计的计划航线穿过本船的安全等深线时
B. 如果驾驶员设计的计划航线的最后端点没有到达航次目的港附近时
C. 当船位、航向或航速等的传感器输入无效时
D. 如果本船以当前航向和航速航行，与危险物（例如障碍物、残骸、岩石）的距离有可能在预计的时间内达到比用户规定的距离近，而该危险物的深度又浅于预设的安全等深线时