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约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向

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如果力集中作用于一点，这种力称为；作用范围不能忽略的力，称为。

阻碍物体运动的限制物称为。

变形是指变形固体在去掉外力后能完全恢复它原来的形状和尺寸的变形。

所谓是指由若干根直杆（梁和柱）彼此用刚结点，或一部分刚结点相连接而成的结构。