题目内容

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

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当代工业机器人大军中最主要的机器人为（）。

A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人

动力学主要研究机器人的（）。

A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用

机械设计的本质是。

A. 集成
B. 创造
C. 创新
D. 应用

（）是驱动与传动系统的主要技术指标。

A. 重量
B. 功率
C. 精度
D. 体积