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六轴机器人机械结构系统由__、__、__和__四大件组成

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动力学的研究内容是将机器人的__与__联系起来

工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等

精益生产思想起源于__

协作式机器人品牌主要有__、__、__、__、__等

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