题目内容
MOVJ:以关节插补方式移动到示教位置MOVC:用圆弧插补方式移动到示教位置MOVL:用直线插补方式移动到示教位置MOVS:用自由曲线插补方式移动到示教位置JUMP:跳到指定的标签或程序CALL:调出指定程序TIMER:停止指定的时间LABEL:表示跳转位置COMMENT:注释RET:回到调用程序INC:在指定的变量值上加1SET:将前一变量的值设置为后一变量IF:判断各种条件,附加在进行处理的其他命令之后*:表示跳转的目的地END:宣布程序结束NOP:无任何运行DOUT:进行外部输出信号的ON 、OFFWAIT:待机,至外部输入信号与指定状态相符
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