流量、压力和要求严格的液位控制系统,其控制规律应选择()
A. P
B. PI
C. PID
D. PD
中间贮罐的液位、精馏塔塔釜液位、不太重要的蒸汽压力等控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统,其控制规律应选择()
A. P
B. PI
C. PID
D. PD
温度、成分控制系统,其容量滞后较大,且要求无余差的系统,应选择()控制规律
A. P
B. PI
C. PID
D. PD
对于滞后很小或噪声严重的系统,以下什么控制规律不能使用()?
A. P
B. PI
C. PID