激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高，探测（ ）。
A. 范围窄
B. 范围小
C. 范围广
D. 范围不确定
激光雷达根据发射和接受电磁波的（ ）进行测量与前车的距离。
A. 发射时间
B. 接收时间
C. 飞行时间
D. 飞行周期
依据多普勒效应，通过计算激光接收器中激光线束（ ）就可以得到目标相对于激光雷达的运动速度。
A. 波长变化
B. 周期变化
C. 幅值变化
D. 频率变化
在车上拆装过激光雷达，是否需要进行传感器标定？（ ）
A. 需要标定
B. 不需要标定
C. 安装到原位置就可以
D. 都不对
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