题目内容

对中断功能程序表述正确的是( )

A. RAPID程序的执行过程中,如果发生需要紧急处理的情况,这就要机器人中断当前的执行。
B. 程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理。
C. 结束以后,程序指针PP返回到原来被中断的地方,继续往下执行程序。
D. 中断功能程序不需要设置陷阱程序

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A. 调用带序号的例行程序指令即:dt< 1 >
B. 调用带序号的例行程序指令即:dt< reg1 >
C. 调用带序号的例行程序指令即:dt< 2 >调用带序号的例行程序指令即:dt< 3 > 三