题目内容

工件坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。

A. 对
B. 错

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ABB工业机器人中Wobj0可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操作。

A. 对
B. 错

标定工件坐标系时，所有点的机器人姿态最好保持一致，这样有利于工件坐标的准确度。

A. 对
B. 错

Um指的是交流电压的什么值

A. 最大值
B. 平均值
C. 有效值
D. 瞬时值

交流电的有效值和最大值的关系是

A. Um=1.414U
B. U=1.414Um
C. Um=2U
D. U=2Um