前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效。
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抗积分饱和的措施有限幅法和积分切除法。
A. 对
B. 错
总结的写作一般时使用
A. 第一人称
B. 第二人称
C. 第三人称
D. 三种人称互用
总结写作中的成绩与经验，成绩是说明做得，可以介绍工作中取得的成绩以及做出简单评价；经验是介绍，把工作过程中采用好的方法、手段介绍出来。这是总结的重要内容。
A. 做得怎样，如何做的
B. 做了什么，如何做的
C. 做了什么，怎样做的
D. 为什么做，做什么
总结是回顾过去，评估得失以知道未来。通过对以往工作、学习、思想等的回顾并在此基础上进行客观分析,肯定( )，发现( ),以更好地指导今后实践.
A. 成绩和经验
B. 工作表现
C. 问题和缺点
D. 哪里做得不好
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