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控制系统对信号的不同频率成分有不同的滤波作用，有的频率成分被放大、有的频率成分被压缩，如果高频成分被压缩，则系统的输出会比输入的信号变化迟缓而显得更加圆滑。
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系统稳定时才能在输入正弦的情况下得到稳态的正弦输出，所以只有稳定的系统才具有频率特性
同一线性系统对所有正弦信号的幅值影响和相位影响是相同的
将传递函数中的s换成jw就得到了频率特性函数，是一个关于w的复数，当频率w从0到正无穷大变化时，频率特性函数的实部是关于w的函数，称为实频特性；，频率特性函数的虚部是关于w的函数，称为虚频特性。
将传递函数中的s换成jw就得到了频率特性函数，是一个关于w的复数。当频率w从0到正无穷大变化时，频率特性函数的模值是关于w的函数，称为幅频特性，表示系统对输入正弦信号幅值的影响；频率特性函数的相角是关于w的函数，称为相频特性，表示系统对输入正弦信号相角的影响。
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