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手动操作机器人运动一共有三种模式：、和。

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手动操纵按钮可以对机器人、坐标系、增量的大小、杆速率以及运动方式进行修改和设置。

A. 对
B. 错

操纵杆的速率是稳定的，不能进行调节。

A. 对
B. 错

对传热系数的描述下面不正确的是

A. 和热阻互为倒数
B. 气体到气体的传热系数小于从油到水的传热系数
C. 从油到水的传热系数大于从水到水的传热系数
D. 其单位和表面换热系数相同

决定平壁导热热阻大小的因素有

A. 导热系数
B. 平壁的厚度
C. 平壁的材料
D. 周围介质的流动速度