题目内容
有一闭式蜗杆传动如图所示，已知蜗杆输入功率P1=3kW，蜗杆转速n1=960r/min，蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，模数m=6.3mm，蜗杆分度圆直径d1=63mm，蜗杆和蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.1。试求：
(1)该传动的啮合效率η1及传动总效率η(设轴承效率与搅油效率之积η2η3=0.96)。
(2)作用于蜗杆轴上的转矩T1及蜗轮轴的转矩T2。
(3)作用于蜗杆和蜗轮上的各分力的大小和方向。
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