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从控制机理看，无刷直流电机和同步电机的控制相同，但同步电机的定子电势波形由于绕组分布和短距作用为型，而无刷直流电机电势波形可以是正弦型和型

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工业机器人运动自由度数，一般（）

A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个

一般情况，机翼力矩是（）

A. 下俯力矩
B. 上仰力矩

SCARA机器人是一种__的特殊类型的工业机器人。（）

工业机器人四巨头指的是、、和。（）