在凸轮机构推杆的三种常用运动规律中，等加速等减速运动规律有刚性冲击；简谐运动规律有柔性冲击。
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凸轮机构中，从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状。（ ）
A. 对
B. 错
已知连杆的长度和连杆的两个工作位置，设计一平面四杆机构，有（）种方案？
A. 1
B. 2
C. 3
D. 无穷
已知连杆的长度和连杆的三个工作位置，设计一平面四杆机构，有（）种方案？
A. 1
B. 2
C. 3
D. 无穷
已知摇杆的长度和极位夹角，设计一曲柄摇杆机构，有（ ）种方案？
A. 1
B. 2
C. 3
D. 无穷
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