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要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（）

A. PI
B. PD
C. P

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比例控制的特点是控制及时，只要误差出现马上就有控制输出，但其不能消除余差（）

A. 对
B. 错

比例度越大，过渡过程的余差越小（）

A. 对
B. 错

比例度越大，表示比例控制作用越强（）

A. 对
B. 错

积分控制k 时刻的控制器输出不但和k时刻的误差e(k)有关，还和k时刻之前的误差有关。相当于在k时刻之前的控制动作基础上，对阀门进行微调。（）

A. 对
B. 错