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工件在机床上的三种装夹方法是（）、画线找正、夹具装夹。

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夹紧力确定的三要素（）、方向和作用点。

定位基准面和定位元件制造误差引起的定位误差称（）误差，工件以平面定位时，可以不考虑基准位置误差。

中夹紧力的方向应与切削力方向（），夹紧力的作用点应该靠近工件加工表面。

辅助支承可以消除（）个自由度，限制同一自由度的定位称过定位。