案例：2012年10月，郭小姐开着自己的豪车正常行驶，被一辆大卡车给撞了，当时交警判定大卡车全责，保险公司给出了定损价171769元，但是车还没修，郭小姐便遭遇了索赔难。原来肇事车的保险公司放款时发现肇事的货车司机是B级驾照开A照车，保险公司拒绝赔偿，而肇事车司机所在单位称难以接受高达17万多元的“天价维修费”，也拒绝赔偿。郭小姐追讨维修费长达半年，但一直被责任方和责任方保险公司推诿，豪车放在4S店，日晒雨淋：“看上去像一堆废铁，车胎没气了，车上灰尘很厚，看着很心疼。”作为学习了保险专业知识的你，请问你有什么方法帮郭小姐解决这一困境？这个方法源自于保险四大原则中的哪个原则？