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关于微分先行的PID算法，下列说法正确的是：

A. 不对给定值进行比例运算
B. 不对给定值进行积分运算
C. 不对给定值进行微分运算
D. 不对给定值进行比例、积分运算

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A. 输出Δyn仅需最近三次的采样值，内存不大，运算简单
B. 每次输出增量值，误动作影响小，调节效果好
C. 对高频干扰抗干扰能力强
D. 一旦调节器出现故障，停止输出，阀位保持在故障前状态

比例微分先行的PID算法，下列说法正确的是：

A. 比例运算只对测量值进行
B. 微分运算只对测量值进行
C. 积分运算只对测量值进行
D. 比例、微分运算只对测量值进行

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