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根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆传动可以分为、、、等4种。

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在平面上普通圆柱蜗杆传动就相当于与__的联合转动。

将蜗杆的分度圆直往标准化的目的是__。

蜗杆传动的失效经常发生的轮齿上，因此一般只对的轮齿进行承载能力计算。

在开式蜗杆传动中多发生和失效，因此应该以保证__作为设计计算准则。