齿轮副和凸轮副属于副，具有个自由度，个约束。

A. 民主革命时期
B. 中华人民共和国成立后
C. 社会主义改造完成后
D. “文化大革命”时期

A. 人民大众同帝国主义、封建主义及其走狗国民党反动派残余的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
C. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义道路同资本主义道路的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾