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防抱死制动装置通常由_、、等三部分组成。

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防抱死制动装置的工作过程可分为______、_、_、______四个阶段。

按制动传动机构的布置形式,通常可分为______和_两类。其中双回路制动系提高了汽车制动的_______。

汽车制动系一般至少装用________各自独立的系统,即主要用于_时制动的装置和主要用于时制动的____装置。

动力制动系包括系统 ,系统和______系统三种。