王平与卢颖于2009年举行隆重的婚礼(未进行结婚登记)后同居生活。当时王平、卢颖均为18周岁。2010年卢颖生育一女孩后两人关系紧张，经常争吵，后发展到分居生活。2010年年底卢颖向当地法院诉请离婚，而王平同时向该法院申请宣告婚姻无效，后王平反悔欲撤回申请宣告婚姻无效之诉。 根据上述案情回答下列问题并说明理由：
王平与卢颖的婚姻是否为无效婚姻？