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简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？

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花图式的优点是简单易于掌握，书写方便，能较为全面的体现花的整体特征

A. 对
B. 错

攀登风机时必须的安全装置有（）、（）、（）、（）、（）。

什么是中国特色社会主义法律体系？

“欲望”是人之所以为人的生理需求，从马克思主义哲学观点来看称为“人的自然属性”。

A. 对
B. 错