机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
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痉证之肝经热盛证的代表方为（）
A. 三仁汤
B. 羚角钩藤汤
C. 羌活胜湿汤
D. 白虎汤
E. 清营汤
第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
B股又称人民币特种股票，是指大陆境内的公司所发行的以人民币标明面值，供境外法人和自然人以外币认购，在香港联合交易所上市的股票。（）
A. 正确
B. 错误
铣削外球面的一般对刀方法是按划线用试切法。实际是预先在工件上划线，划出球心在对刀平面上的投影，然后利用试切刀痕和划线来调整工作台，使铣刀轴线（）。
A. 通过球心
B. 垂直对刀平面
C. 垂直于球面回转轴线
D. 角倾斜于球回转轴线
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