关于稳态误差,以下说法正确的是( )
A. 系统是否能无差跟踪输入信号和系统的阶次有关
B. 0型系统不能跟踪速度信号
C. 当t趋近于无穷时,系统稳态误差为无穷大,说明系统不稳定
D. 系统对某信号的稳态误差计算值为0,说明系统是稳定的
典型二阶系统的性能指标计算中,当阻尼比确定后,哪个指标可以确定( )
A. 超调量
B. 调节时间
C. 上升时间
D. 峰值时间
反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过()与反馈量的差值进行的。
A. 误差量
B. 输入量
C. 输出量
D. 扰动量
关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是( )。
A. 若系统闭环特征方程中某项缺项,系统不稳定
B. 无论是开环极点或是闭环极点处于S右半平面,系统不稳定
C. 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数
D. 线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为负数