题目内容

关节运动伺服指令的生成，一般可离线完成。（）

A. 对
B. 错

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圆柱坐标系的原点与直角坐标系的原点相同。（）

A. 对
B. 错

连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。（）

A. 对
B. 错

工业机器人中的控制器是指主控计算机。（）

A. 对
B. 错

在用“手把手”示教编程实现PTP控制时，它只记录轨迹程序移动的两端点位置。（）

A. 对
B. 错