调试机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。 A.正确 B.错误
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在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。 A.正确 B.错误
A. 对
B. 错
最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。 A.正确 B.错误
A. 对
B. 错
在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。 A.正确 B.错误
A. 对
B. 错
进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。 A.正确 B.错误
A. 对
B. 错