题目内容

在一个关系中，能唯一标识元组的属性或属性组称为关系的（）。

A. 副键
B. 主键
C. 从键
D. 参数

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两个构件之间以点或线接触形成的运动副称为

A. 低副
B. 高副
C. 转动副
D. 移动副

一个低副可以约束构件的几个自由度

A. 1
B. 2
C. 3

一个高副可以约束构件的几个自由度

A. 1
B. 2
C. 3

机构要能有确定的相对运动，必须满足什么条件

A. 原动件的数目小于机构的自由度
B. 原动件的数目等于机构的自由度
C. 原动件的数目大于机构的自由度