题目内容

一阶系统的时间常数T愈小，则系统（）。

A. 惯性愈小，响应速度愈快
B. 惯性愈大，响应速度愈慢
C. 惯性愈大，响应速度愈快
D. 响应速度与时间常数T无关

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下列选项正确的是：（）

A. ωn <ωd
B. ωn <ωr
C. ωd <ωr
D. ωn >ωd

系统稳定，则其（）收敛。

A. 强迫响应
B. 自由响应
C. 稳态响应
D. 频率响应

以下关于系统误差和偏差的说法正确的是（）。

A. 稳态偏差只与系统的输入有关。
B. 系统的误差是以系统输入端为基准定义的。
C. 系统的偏差是以系统的输出端为基准定义的。
D. 单位反馈系统的稳态误差等于稳态偏差。

二阶欠阻尼系统的瞬态性能指标只与其阻尼比有关的是（）。

A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 调整时间