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平衡陀螺仪：

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高度角：

等幅摆动周期：

何谓自由陀螺仪________。

A. 重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B. 主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C. 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D. 主轴指北的三自由度陀螺仪

在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩,陀螺仪主轴将产生进动,其进功角速度与________。

A. 外力矩成正比,动量矩成正比
B. 外力矩成反比,动量矩成反比
C. 外力矩成正比,动量矩成反比
D. 外力矩成反比,动量矩成正比