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比例带越小，比例控制作用越____；积分时间越大，积分控制作用越_;微分时间越小，微分控制越____。（以上各空，填“强”或“弱”）

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比例带逐渐减小，则____逐渐减小，这是其有利的一面。但_和_ 变大了，降低了控制品质，同时__也变小了，使得系统稳定性下降，甚至导致系统不稳定。（以上各空填 “衰减比、最大偏差、超调量，余差” 之一）

积分时间适当小一点，消除余差速度更快，能更快的趋近设定值，但会导致_、_增大，____减小，这是其不利的一面。

微分时间大，微分作用强，可降低与，增大，提高稳定性；但微分时间过大将导致系统振荡厉害；不适用于时间常数太（大或小），变化太_（快或慢）的系统；

当设定值不变，被控变量测量值减小时，控制器的输出增加，称为_____作用方向