题目内容

控制系统，根据作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的（）、姿态和（）、（）及（）等。

A. 位置运动
B. 轨迹规划
C. 操作顺序
D. 动作时间

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A. 表面光洁
B. 易于集成
C. 负载大
D. 工作范围广

A. 环境温度：5～45
B. 环境湿度：最高 90%
C. 防护等级：IP54，机械设备需干燥环境
D. 洁净室：200 级，美国联邦标准 209e

A. 重启
B. 重置系统
C. 重置 RAPID 程序
D. 关闭主计算机

A. 检查工业机器人是否都处于默认安全状态，当机器人太过靠近周边硬件时需要操作者手动调整好工业机器人姿态，方可进行下一步操作
B. 检查机器人工作范围内、各个气缸行程范围内，没有杂物
C. 查看气缸有没有异常，没有气源压力的情况下，手动尝试是否能让气爪张合
D. 手握扳手逆时针旋转，打开气源