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氧传感器分为和两种类型。
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氧化锆式氧传感器又分为与 氧传感器两种，现代发动机上普遍采用加热型氧传感器。
氧化锆式氧传感器必须满足：发动机温度高于℃；氧传感器自身温度高于 ℃；发动机工作在怠速工况和部分负荷工况三个条件，才能正常调节混合气浓度。
氧传感器实际上是用来探测空燃比是比理论空燃比浓，还是比理论空燃比稀，以获得上次喷油时间是过长或是过短，并将该信息变成电信号送入发动机电控单元ECU，用来对喷油时间进行修正，以达到混合气的空燃比保持在理论值附近的一个狭小范围内。
现代发动机上普遍采用加热型氧传感器。特点是在较低的排气温度下（如怠速）仍能保持工作，使用寿命可大于16万公里。
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