题目内容

SLAM是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动,SLAM包含了感知、定位这两个过程。( )

A. 对
B. 错

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世界坐标系可描述物体相对空间位置关系和相机的相对位置。( )

A. 对
B. 错

相机坐标系以相机光心为原点。( )

A. 对
B. 错

焦距越小,光学中心就越靠近图像传感器,水平视角越大,拍摄到的图像越小( )。

A. 对
B. 错

焦距越大,光学中心就越远离图像传感器,水平视角越小拍摄到的图像越大( )。

A. 对
B. 错