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在自动控制原理中，劳斯判据是用来干什么的？

A. 判断系统平稳性
B. 判断系统稳定性
C. 分析系统快速性

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二阶系统中稳定性、平稳性、快速性、准确性都不错的是以下哪一个系统？

A. 阻尼比>1
B. 0<阻尼比<1
C. 阻尼比<0

线性定常系统稳定的充分必要条件是（）？

A. 闭环特征根均位于复平面的左半平面

B. 闭环特征根均位于复平面的右半平面
C. 闭环特征根均位于复平面的虚轴上

8.在单位斜坡输入信号的作用下,0型系统的稳态误差ess=__________。

1.若系统在阶跃输入r(t)=1(t)时,零初始条件下的输出响应c(t)=1-e-2t+e-t,系统的传递函数是,脉冲响应为。