除建立运动副之外,让机构运行起来还需要进行()等操作。
A. 固定件定义
B. 驱动命令施加
C. 准备模型
D. 运动模拟
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含有点线面运动副(高副)的运动机构创建一般需要()等过程。
A. 模型准备
B. 要素构建
C. 高副创建
D. 辅助运动副创建
______运动副是指两零部件之间通过点与线的相合而构成的运动副,可以做为驱动命令。
_______运动副是指两零部件间通过一对相切的曲线,实现互为约束的、切点速度不为零的运动。其创建要素是分属于不同零部件上相切的两条曲线或直线与曲线。