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合力矩定理是：

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一对（）、反向、（）的力，称为力偶。力偶的两力之间的垂直距离称为（）

力对刚体的作用效应有两种:()、（),但力偶对刚体的作用效应只有一种：（）

力偶在任意轴上的投影等于（），。力偶（），力偶（）与一个力等效或平衡

（）是一种自身不平衡，也不能用力来平衡的特殊力系

A. 重力
B. 共点二力
C. 力偶
D. 力矩